Matteo

Matteo è uno studente di ingegneria dell’automazione (Magistrale) al Politecnico di Milano, con una forte passione per robotica, sistemi aerei e teoria del controllo. Ha conseguito la laurea triennale in Ingegneria dell'Automazione all'Università di Bologna con 100/110 e oggi prosegue il percorso magistrale seguendo corsi come Aerial Robotics, Advanced and Multivariable Control, Robotics e computer vision, oltre a reti neurali e veicoli autonomi. Accanto allo studio porta avanti progetti pratici in cui applica la teoria. Con ROS2 ha sviluppato un sistema di navigazione autonoma per un robot mobile, dalla mappatura SLAM con LiDAR 3D alla navigazione con Nav2 tramite waypoint. In un progetto con due droni, Leader e Follower, ha realizzato in Python (con Genomix di INRIA) un controllore di tracking feedforward + PID, con strategie di ricerca, inseguimento e recupero del bersaglio quando esce dal campo visivo della camera. In laboratorio ha lavorato a un sistema MIMO con meccanismo a cinque aste: identificazione dei motori, modello in MATLAB, cinematica diretta e inversa e controllo di posizione che evita le singolarità

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